Crazyflie 2.0四轴飞行器是全球最小的飞行器，重量仅为27克，相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。

1、只有想不到，没有…

飞行器上设置有扩展接口，可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板，你也可以控制电源管理模块使其休眠，以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式，Crazyflie 2.0还支持Bluetooth LE，便于手机等移动设备直连。这些特点，共同构建了一个灵活双MCU飞行平台，只有想不到，没有做不到。赶紧展开想象吧！

 

2、“小块头，有大智慧”之“小尺寸有高性能”

Crazyflie 2.0，采用4 x 7mm空心杯直流电机，最大起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些，这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值，使得更柔和，更容易上手。

 

3、以轻致胜

重量：27克。这有很多好处，首先非常安全，非常耐用，也非常有用。相比无刷电机，Crazyflie 2.0所用电机扭矩小，螺旋桨软，尽管转速很高，也十分安全。Crazyflie 2.0飞行速度非常快，因为重量仅27克，哪怕撞上天花板，墙壁，也不是问题。因为元器件比较便宜，坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸，你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。

 

4、麻雀虽小，五脏俱全（9平方厘米）

Crazyflie 2.0通过micro USB充电，通过低延迟、长距离radio广播信号以及Bluetooth LE蓝牙进行控制，兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOF IMU惯性测量单元，包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。

产品参数

机械参数

重量：27克

 尺寸：92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)

Radio参数

20 dBm，采用Crazyradio PA控制距离 >1km

低功耗蓝牙Bluetooth，已支持iOS和Android客户端（已在iOS 7.1+ and Android 4.4+上测试）

Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio。

MCU处理器

STM32F405主处理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)

nRF51822 射频和电源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)

micro USB

锂电池充电，支持100mA, 500mA and 980mA 三种模式

高速USB连接

USB OTG兼容

IMU

惯性测量单元

三轴陀螺仪(MPU-9250)

三轴加速度计 (MPU-9250)

三轴磁力计(MPU-9250)

高精度气压计 (LPS25H)

飞行性能

续航：7分钟

充电：40分钟

推荐最大负载：15克

扩展接口

VCC (3.0V, max 100mA)

GND

VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)

VUSB (both for input and output)

I2C (400kHz)

SPI

2 x UART

4 x GPIO/CS for SPI

1-wire bus for expansion identification

2 x GPIO connected to nRF51

EEPROM

8KB存储空间