开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车，整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机，使得该车型具有低重心，通过性强、重载避震运行平稳等优点，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

履带式机器人底盘车主要功能

操作简单灵敏；更大的开发空间，适应多种领域开发应用；
独立悬挂系统，重载避震，爬坡能力强，可爬楼梯；
拓展功能：
用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发。
解决机器人移动方案。

履带式机器人底盘车产品特点

(1)搭载785W直流无刷电机配合减速机提供强劲动力，底盘高度超过80mm可负载越障、攀爬楼梯。
（2）转向半径极小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，独立悬挂设计，使底盘车行驶更平稳。
（4）宽大内仓空间，可搭载更多设备。
（5）通用性强，支持产品非标开发定制。

履带式机器人底盘车设计参数

项目

                      规格

 

动力

48V直流无刷电机

工作环境温度

-20℃~60℃

悬挂系统

克里斯蒂悬挂

额定功率

785W*2

额定扭矩

30NM

运行速度

0~1.4m/s

最大越障

230mm

最大爬坡

30度

减震

左右独立*6避震器

遥控距离

空旷300M

续航能力

2h

遥控功能

 右侧摇杆控制车体运动

       左侧摇杆控制云台运动

尺寸

外形尺寸

960*715*315mm

内仓尺寸

880*305*200mm

底盘高度

80mm

履带宽度

150mm

接地长度

525mm

重量

自重

80kg

负载重量

95kg

材质

轮

尼龙1010

车身

钢管

履带

优质橡胶内嵌凯夫拉纤维

表面处理

喷塑/部分喷漆

电池

类型

磷酸铁锂电池

容量

20AH

电压

48V