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     随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演着重要的角色。工程

机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且

正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是

如此。装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作

业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、

效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工

程。 
在我国，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到

相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于装载机的设计、

计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加

“精致”，其自动化程度也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了

作业舒适性，降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本

轮式装载机的基本组成 
轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使

用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。 
国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘

采用的是由柴油机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气顶油式的盘式制动。工作装置系统多采用

反转六连杆式，采用液压操纵。 
3.1.2 轮式装载机总体参数的确定 
轮式装载机的总体参数，是

指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机

功率，最大插入力，掘起力，最大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸