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台湾Hiwin直线滑动导轨线刚度的计算
     在一般的数控机床上的直线滚动导轨副都是由两刚度 Kz=4kg的。需要我们关注的是， 由于hiwin直线滚动导轨的结构与滚珠丝杠、滚动轴承不同，滚珠与滚道面接触处的四个主曲率中，P22的值应该取零。
　　横向的刚度计算hiwin直线滚动导轨横NO,N)MU度的计算方法与垂向刚度的计算方法是相同，不再赘述。通过我们以上的分析计算，得到带滚珠丝杠副的直线滑动导轨结合部空间三个相互垂直方向上的静刚度，它们分别是滚珠丝杠副的轴向刚度 ，hiwin直线滑动导轨副的横向刚度和垂向刚度。这样，便建立带滚珠丝杠副导轨结合部的动态特性参数模型。
　　为了揭示工作载荷对结合部刚度特性参数的影响规律，我们来运用本文提出的计算方法，分析了结合部的三个方向刚度与工作载荷的变化规律。

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