价格:¥0.00/台
品牌:尔必地
机器人最大负载:3KG
可到达距离:800mm
重量:约120kg
起订:1台
供应:1000台
发货:3天内
尔必地LW800-A-4 并联型工业机器人
东莞市尔必地机器人有限公司
姓名:王先生(先生)
职位:商务员
电话:076982960258
手机:18819529030
地区:广东-东莞
地址:塘厦镇林村林东二路11号
邮编:523710
邮件:2241940186@qq.com
QQ:2241940186
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详细介绍
项目
规格
类型
并联机器人4轴
主体型号
LW800-A-4
最大运动速度
10m/s
工作范围
直径800mm
高250mm/300mm
旋转无限制 重复定位精度 0.2mm 角度重复定位精度 0.2o 最大负载 3kg 位置检测 绝对值编码器 驱动电机 绝对值伺服电机 电源电压 单相220V,50Hz 变压器额定值 7.2KVA 安装方式 倒置式 质量 约120kg
适用范围:
尔必地并联型机器人LW800-A-4,又称三角式机器人或蜘蛛型机器人。活动半径800mm,负载3kg,4轴自由度。主要应用在装配、物料搬运、拾料和包装料等工艺上。而行业应用则主要用于食品分拣,瓶装洗发水和香水等各行业。
产品介绍:
尔必地LW系列并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统,即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。尔必地LW系列并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点,故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前乐佰特LW系列并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成,末端执行器安装在开链机构相互连结的地方,整个机构由三个分别安装在基座处的伺服电机驱动。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链,该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性,改善力传递性能,并且得到唯一的前向运动学解。同时乐佰特LW驱动使得机构的模型更加复杂,进而对系统控制策略的要求也更高,这也就使乐佰特LW并联机器人的研究工作变得更具挑战性。
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2019-05-05 15:00:32 点击:1