项目 规格   类型  水平多关节4轴  主体型号  LS600-A-4  臂长  第一臂300mm 第二笔300mm  最大运动速度  第1+第2关节合成6.4m/s    第3关节1.8m/s    第4关节1200o/s  重复定位精度  第1+第2关节±0.03mm    第3关节±0.02mm    第4关节±0.02mm  最大负载  3kg  可到达距离  600mm  位置检测  绝对值编码器  驱动电机  绝对值伺服电机  电源电压 单相220V，50Hz  用户空气配管  Φ4x2  Φ6x3  安装方式  台面式  质量  约30kg

 

 

 

 

适用范围：

  尔必地多关节型机器人LS600-A-4，活动半径600mm，负载3kg，4轴自由度。主要应用在电子、食品、医疗器械、生物制药、日常用品和计算机零件拣选上。

产品介绍：

 尔必地LS水平多关节系列机器人选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。