*库卡小型机器人

*负载能力6公斤至10公斤

      库卡推出功能全面的小型机器人系列—KR AGILUS。在负载能力范围内，KRAGILUS的卓越性能堪称有特色。它含有6根旋转轴，并有运动速度快、周期时间短、集成式能源供应系统等特点，可在地面、天花或墙面等位置安装，甚至能应用在某些特殊的环境中。所有KR AGILUS型号产品均采用性能卓越的KR C4控制系统，该通用系统被应用于所有库卡机器人。

      此系统的独特之处在于其安全机器人(Safe Robot)功能，它在简化人机之间有效的协同作业方面起着至关重要的作用，此项特性实现了全新的自动化设计理念。KRAGILUS：库卡制造且拥有无与伦比的功能性和可靠性。

特点：

*高速：在搬运，特别是取放作业方面，库卡小型机器人具备的是一个*大的优势：速度极快。它可以在最短的循环时间内取得另人信服的结果。

*高精确度：对于需要高重复精度和高精度的作业，库卡小型机器人是*好的选择 ，它们可以提供*高水平的加工质量。因其结构坚固，小型机器人可在整个工作空间内持续精准地进行工作。

*集成式能源供应系统：在库卡小型机器人极为修长的轮廓中，内部配有能源供应系统，其中包括EtherCAT/以太网（总线电缆）、三个二位五通阀（压缩空气）、直接空气管路以及六个输入点和两个输出点。夹持器集成简单、反应迅速，尤其适用于狭窄的工作空间。

*灵活的安装方式：有地面、天花板或墙壁等安装位置！通过集成在所有轴上的制动器，库卡小型机器人在各种安装方式下均有卓越的表现。 

*易维护：库卡小型机器人的电机和减速器完全不需要更换润滑剂（永久润滑），这使它们非常适合持续不间断地进行生产。  

*最佳的工作空间：KR AGILUS提供了最佳的空间，能够达到机器人基座附近和过顶区域中的各点，工作范围可达1100毫米，在第三轴和第四轴的多个安装点上可安装附加设备（如阀门和输入输出模块），从而实现低成本、省空间的系统设计理念。

*KUKA KR C4 控制柜：与大机器一样，库卡小型机器人家族也采用同样的库卡控制技术。