自由锻造四柱压力机控制系统，一般有四种操作方式，即手动、半自动、自动和程序锻造，有的系统中还设有仿手动操作。

1.手动操作在自由锻造中，某些锻件无法进行自动锻造，某些工序，例如压制钳把等，仍需手动操作。此外，锻造过程中影晌因素复杂，常会发生锻件弯曲或歪扭等现象，此时必须手动操作锻造，才能使锻造过程继续下去。由于上述原因，手动操作方式是不可缺少的，并且还要求控制系统具有能方便地由自动转入手动和由手动转入自动的功能。

2.半自动锻造操作前给定锻造尺寸。与手动操作相同，将操作手柄搬到加压位置，当上砧加压到给定值时，由控制系统发出停止加压信号，上砧停止加压。这样可防止因手动误操作所造成的过量加压。

3.自动锻造锻造前由操作者给定锻造尺寸、加压转换点、提升高度，启动自动锻造按钮后，上砧自动锻造。在锻造过程中，有的系统还容许修改锻造尺寸。

4.程序锻造为了避免每锻造道次设见各有关给定值，可事先编好锻造程序，将有关给定值存储在计算机中，然后由操作者启动"道次"按钮，调用有关数据进行控制。目前程序锻造还处于试生产阶段，尚未实现压力机和操作机按程序自动连续工作，道次转换仍需人工干预。

5.仿手动操作手动操作时，控制系统可记录上砧运行数据，并可按最近记录的一次效据控制上砧自动锻造。

有的四柱压力机系统还可录下整个手动锻造过程中的有关数据，供编制程序参考。

自由锻造四柱压力机

四柱压力机与操作机有以下三种联动方式：

(1)移动联动即操作机只作送进运动时的联动。

(2)旋转联动即操作机只作旋转运动时的联动。这时操作机的移动由手动操作控制。

(3)螺旋联动即操作机又作旋转又作移动的联动。

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