MR4两相步进驱动器系列特征

       ◆输入电流最高达4.2A
       ◆静止时电流自动减半
       ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
       ◆脉冲、方向，使能可5-24V输入

MR4两相步进驱动器功能选择设定

MR4电流设定

驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为最小值，并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。

MR4细分设定

细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定，一共可以设定16种细分。

电机匹配设定选择

电机参数设定由SW11、SW12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，从而达到更快的响应速度，低速静音和更小的振动。.当步进电机为大力矩大电感时，SW12=OFF，SW11=OFF（出厂默认） 当步进电机为小力矩小电感时，SW12=ON ，SW11=ON （注意：请根据实际电机匹配测试情况选择最佳效果的档位）                    

MR4单双脉冲设定

SW9拨码开关设定单双脉冲模式  OFF=脉冲+方向模式，ON=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式

注意：进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。

MR4自测试设定

开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）

通过SW10拨码开关进行设定：OFF=关闭，ON=自测开启。产品出厂默认为测试关闭