型号             喷涂机器人APR05                     轴数             6轴               运动半径(mm)             1310                   有效载荷             5KG                   防护等级             IP65                   安装方式             落地式/支架式                   电源能量             6.0 KVA                   1/0酉己置             标配16进/16出24VDC                 机器人重量             86KG             重复定位精度(Rp)             士0.05                   运动范围             　         1轴             士170º                     2轴             (+145º至一105º)                     3轴             (+145º至一75º)                     4轴             士200º                     5轴             士120º                     6轴             士360º                   运动速度             　         1轴             313º/s                     2轴             313º/s                     3轴             300º/s                     4轴             353º/s                     S轴             444º/s                     6轴             720º/s                   应用领域             上下料、弧焊、喷涂、搬运