型号 喷涂机器人APR09S         轴数 6轴   运动半径(mm) 910       有效载荷 6kg       防护等级 IP65       安装方式 落地式/支架式       电源能量 6.0 KVA       1/0酉己置 标配16进/16出24VDC     机器人重量 86KG 重复定位精度(Rp) 士0.05       运动范围 　         1轴 士170º         2轴 (+135º至一100º)         3轴 (+155º至一120º)         4轴 士150º         5轴 士120º         6轴 士360º       运动速度 　         1轴 150º/s         2轴 112.5º/s         3轴 150º/s         4轴 204º/s         S轴 225º/s         6轴 360º/s       应用领域 装配、喷涂、上下料