西门子直流调速器维修检测中心      6RA70系列全数字直流调速装置

SIMOREG DC-MASTER 6RA70  直流调速器维修咨询：13381886909陈工（微信同步）

概述

应用范围:
良好的传动技术：

耐用的，高效能的和物美价廉的

根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。因此，由于某些技术

和经济的因素直流传动应用于许多工业领域：

－成本较低的四象限运行

一个完整的家族：

SIMOREG DC-MASTER

SIMOREG DC-MASTER家族包括各种型号—功率范围6.3 kW~ 2508 kW，用于电枢和励磁馈电，单/双或四象限传动。并且

SIMOREG DC-MASTER具有高动态性能：电流或转矩上升时间大大低于10 ms。因此，无论如何都能寻找到适合您应用的正确型号。

转速较低时持续运转它们最重要的特性为：

－既使在转速较低时也能提供全部转矩－完全集成在每个自动化领域内－较高的启动转矩－完全的模块扩展能力

－在恒功率时有较大的调速范围－从标准应用到高性能解决方案

适合各种需要

谁想在直流技术中寻找经济的最佳解决方案，应该就是SIMOREGDC-MASTER系列—整流器具有顶尖的性能和集成的信息。最好的运行可靠性和使用价值—用于世界范围内许多领域：

最后，SIMOREG DC-MASTER具有西门子产品的唯一特性：TIA-全

－印刷机的主传动

集成自动化。因此，您会从西门子世界整套产品获益：在设计和

－橡胶和塑料工业

编程时，公用的数据库和全系统的通讯。

－起重机械中的移动和提升机构的传动

－电梯和索道传动

－应用在造纸工业

－在钢铁工业中剪床驱动装置

－轧机传动

－卷取机传动

－用于电机、涡轮机或减速机试验台

电机，直流系统的力量

与直流电机系列一起SIMOREG DC-Master形成了理想的合作伙伴。西门子紧凑型直流电机在世界范围内的应用证明，其传动系统经济、性能可靠、适用性强、耐用。功率范围为0.45 kW ~1610 kW。模块式结构允许各种组合：强迫冷却或循环冷却，带或不带风机，防护等级IP23，IP54或IP55。此外，我们的直流电机是通过在SIMOREG DC-MASTER上设置的电机接口集成到自动化领域－为了连续的监控，准确的诊断和有效的维护。

电枢回路中的调节功能

在“从动状态”下（转矩调节或电流调节）一个极限调节器投入运行。为了避免系统加速过快，通过一个参数可调的转速限幅对限幅调节器进行干预。但传动装置被限制于一个可调节的

转速误差。

转矩限幅

根据有关参数的设定，转速调节器的输出为转矩或电流给定值。当处于转矩控制时，转速调节器的输出用磁通Φ计算后作为电流给定值进入电流限幅器。转矩调节模式主要用于弱磁情

况下，以使最大转矩限幅与转速无关。

下列功能可供使用：

通过参数分别设定正、负转矩极限

通过参数设置的切换转速的开关量连器实现转矩极限的切换

通过一连接器信号自由给定转矩极限，例如，通过一个模拟

输入或串行接口

最小设定值总是作为当时转矩限幅。转矩的附加给定可以加在

转矩限幅之后。

电流限幅

在转矩限幅器之后的可调电流限幅器用来保护整流装置和电机。最小设定值总是作为电流限幅。下列几种电流极限值都可以设定：

由参数分别设定的正、负电流极限值（设定最大电机电流）

通过模拟量输入口或串行接口等连接器自由给定的电流限幅值

通过使用停车和急停参数分别设定电流限幅值

与转速有关的电流限幅：通过参数设定可以实现当转速较高

时，电流极限值随转速的升高按一定规律自动减小（电机的极限换向曲线）

功率部分的I2t监控：在所有的电流值下计算晶闸管的温度。

当达到有关参数设定的晶闸管极限温度时，或者装置电流减小到额定电流值或者装置使用故障信号断电。该功能用于保护晶闸管

电流调节器

电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间的PI-调节器。P或I部分可被切断（纯粹的P-调节器或I-调节器）。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再经模拟/数字变换后送电流调节器。分辨率是装置额定电流的10

位。电流限幅器的输出作为电流给定值。

电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置

的还有预控制器。

预控制器

电流调节回路的预控制器用于改善调节系统的动态响应，电流调节电路中的允许上升时间范围为6 ~ 9 ms。预控制与电流给定值和电机的EMF有关，并确保在电流连续和断续状态或转矩改变符号

时所要求的触发角的快速变化。

无环流控制逻辑

无环流控制逻辑（仅用于四象限工作的装置）与电流调节回路共同完成转矩改变符号时的逻辑控制。必要时可借助参数设定封锁

一个转矩方向。

触发装置

触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。同步信号取自功率部分，因此与旋转磁场和电子板供电无关。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定控制角极限。

在45 Hz ~ 65 Hz频率范围，触发装置自动适应电源频率。通过合适的参数设置，经过咨询，可以适用于电源频率范围23 Hz ~ 110 Hz。

上海木凯自动化设备有限公司专业维修西门子直流调速器装置，公司配件齐全，维修速度快。公司承接西门子各系列型号的直流调速器装置维修，保养，调试等服务。

监控与诊断

运行数据的显示

参数r000显示整流装置的运行状态。约有50个参数用于显示测量值，另外还有300多个由软件（连接器）实现的调节系统信号，可在显示单元输出，例如可显示的测量值有：给定值，实际值，开关量输入/输出口状态，电源电压，电源频率，触发

角，模拟量口的输入/输出，调节器的输入/输出，限幅显示。

扫描功能

通过选择扫描功能，每128个测量点中最多有8个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在3 ~ 300 ms之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。

故障信号

每个故障信号都有一个编号，此外对于故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的

8个故障信号，包括故障编号，故障值及工作时间被存储。

当出现故障时：

设置为“故障”功能的开关量输出口输出低电平（选择功能）

切断传动装置（调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器

“主接触器合”断开）

显示器显示带F的故障编号，发光二极管“故障”亮

故障信息的复位可以通过操作面板，开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于“合闸封锁”状态。“合闸封锁”将由“停车”（端子37加低电平信号）操作才能取消。

自动再启动：在参数设定的一段时间内（0 ~ 2 s）允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障（电网故障）而不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动：缺相（励磁或电枢），欠压，过压，电子板电源中断，并联的

SIMOREG欠压。

故障信息分为下列几种类型：

电网故障：缺相，励磁回路故障，欠压，过压，电源频率＜

45 Hz或＞65 Hz

接口故障：基本装置接口或附加板接口故障

传动系统故障：对转速调节器、电流调节器、EMF-调节器、

励磁电流调节器等的监控已经响应，传动系统封锁，无电枢电流

电机电子过载保护（电机的I2t监控）已经响应

测速机监控和超速信号

启动过程故障

电子板故障

晶闸管元件故障：这组故障只有通过相应参数激活了晶闸管检查

功能时，才会出现。检查晶闸管能否关断及能否触发

电机传感器故障（带端子扩展板）：监控电刷长度，轴承状态，

风量及电机温度

通过开关量可设置端子的外部故障

故障信息通过参数可逐个被“禁止”。某些故障信息出厂时被切

断，只有通过相应的参数它们才能被激活。

警告

警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要复位操作，而是当当出现一个或多个警告时：

设置为“警告”功能的开关量输出端输出低电平（选择功能）

通过发光二极管“故障”闪亮显示

警告分为下列几种类型：

电机过热：电机I2t计算值达到100 %

电机传感器警告（当选用端子扩展板时）：监控轴承状态，电机

风机，电机温度

传动装置警告：封锁传动装置，没有电枢电流

通过开关量可设置端子的外部警告

SIMOREG DC-MASTER整流装置并联连接

为提高容量，SIMOREG DCMASTER整流装置可以并联连接。下列的边界条件应予满足：

为并联连接，每台整流装置须选件端子扩展板（CUD2）。在端子扩展板上使触发脉冲得以进一步传送且载有通讯所须的硬件和插接连接器。

最多可并联连接6台装置。在多台装置并联连接时，为减小信号运行时间，主动装置应置于中央。主—从装置间并行接口导线长度在总线一个末端上最长为：15 m。

上海木凯自动化设备有限公司拥有国内最具规模的专业直流调速器维修服务中心，提供免费诊断、咨询服务。在深入研究直流调速器设计理念和核心技术的基础上，真正有能力对日本、台湾和欧美等百余种品牌、上千种型号的变频器及相关设备提供全面解决方案，多年来累积维护、维修变频器及相关设备上万余台。高素质的变频器维修专业人员、高效的信息化管理和大量的配件库存，为解决用户的燃眉之急提供了最快捷的服务。同时我们在电气及自动化成套设备的系统集成方面拥有一个强大的团队，有能力进行自主架构设计、软硬件开发编程。涉及领域包括：高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、锅炉自动监控系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工厂不间断电源系统以及工业通讯和计算机集中控制系统。公司为适应市场的不断变化和用户的各种需求，坚持不懈地进行自我发展，精益求精。我们有信心为用户提供优质的产品、先进的技术和完美的服务。公司本着‘专业，高效，负责’的企业宗旨，竭诚为客户提供最满意的服务。

公司维修范围覆盖全国大部分地区：广州市，珠海市，佛山市，东莞市，惠州，汕头，潮州市等，江苏省：江阴、苏州、昆山、太仓、吴江、常熟、南通、如东、扬州、徐州、邳州、淮安、张家港、连云港、浙江省：杭州、绍兴、宁波、温州、湖州、嘉兴、安吉、常州、安徽省：合肥、安庆、马鞍山、天长、无为、芜湖、四川省：成都、攀枝花、重庆、湖北省、武汉、十堰、辽宁省：沈阳、大连、黑龙江省、吉林省、内蒙古、宁夏、湖南省、山西省、北京、山东省：青岛市，烟台市，临沂市，日照市，德州市，淄博市，潍坊市、聊城市、威海、河北省、河南省：郑州、安阳、洛阳、平顶、陕西省：西安、江西省：南昌。公司专业工程师/检测/保养/维修服务。