?旋转变压器主要检验项目

旋转变压器主要检验项目

　　正余弦旋转变压器主要的检验项目有空载电流、消耗功率、输入阻抗、基准电气零位、变压比、相位移、交轴误差、函数误差、谐波失真等。

　　01空载电流、消耗功率

　　旋转变压器施加额定励磁，两路正余弦输出绕组开路，测量励磁绕组的输入电流、消耗功率。（注：消耗功率为励磁绕组的有功功率）

　　传统的试验方法完成空载电流、消耗功率项目的检验，步进电机 步距角，需要的仪器有：电压表、电流表、功率表。

　　一台AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪，即可完成电压、电流、有功功率的测量。

　　02输入阻抗

　　标准规定测量阻抗采用GB/T 7345-2008中5.15的规定测量（维式麦克斯韦尔电桥法、马歇尔电位计法、精密电感电桥法）。

　　三种方法完成输入阻抗的测量，分别需要电桥元件、指零仪、双屏蔽变压器;电流表、电压表、功率表、变压器、指零仪；标准电阻、标准电容、指零仪、隔离放大器。实际上，不仅需求仪器非常多，试验过程也非常复杂。

　　实际上，采用现代测量技术，只需要测量励磁绕组输入电压基波有效值U，输入电流基波有效值I，混合式步进电机，电压和电流的基波相位差φ，依据公式Z=（U/I)(cosφ jsinφ）计算，即可得到空载输入阻抗。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪可以准确从电压、电流信号中剥离基波分量，计算有效值，快速进行delta运算，得到电压和电流的基波相位差φ，进而自动获取旋转变压器的输入阻抗。

　　03基准电气零位

　　旋转变压器输出绕组输出电压的基波分量为零，此时转子的位置即为基准电气零位。

　　（注：不管是转子励磁或定子励磁，规定正弦绕组输出电压的基波分量为零，即为基准电气零位。）

　　对于一个周期的正弦信号，电压为零的位置有0°和180°。旋变试验的过程中，基准电气零位的准确判断，需要准确区分零点是由负到正（0°）还是正到负（180°）。

　　采用传统的试验方法，需要相敏电压表、移相器、指零仪，通过一个复杂的操作过程，才能判断是0°还是180°

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪，采用先进的数字采样技术，实时采集正弦绕组的输出电压信号，准确判断过零点及相位，保证了旋转变压器基准电气零位的准确标定。

　　04变压比、相位移

　　旋转变压器在不同转角时，磁场耦合程度不同，输出电压不同。因此规定，旋转变压器的变压比是指在规定励磁条件下，空载（正弦绕组90°，余弦绕组0°）输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之比。

　　旋转变压器的相位移是指在规定励磁条件下，1耦合位置时，励磁电压与输出电压之间的相位差。

　　可以看到，旋变的变压比有正弦绕组变压比，余弦绕组变压比，理论上，两个变压比是相同的。但是实际情况中，由于生产工艺等原因，无法做到完全一致，两个绕组的变比会有些许差异，变压比之间的差值需要符合相应的规定。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪自动完成基波分量的测量、相位角的delta运算，完全取代传统试验方法所需的电压表、电流表、指零仪，一台仪器即可实现测量、计算、分析。

　　05交轴误差、函数误差

　　旋转变压器的交轴误差是指在规定励磁条件下，旋转转子，基波分量为零时（0°、90°、180°、270°），测量角度与实际角度之差。

　　函数误差是指正余弦旋转变压器实测得到的角度θ然后计算sinθ值，与理论sinθ值之差，每5°计算一次。

　　上述两个检验项目中角度θ的测量是关键，传统的测试方法，需要陪试旋转变压器、感应分压器、移相器、可调电阻、可调电容、相敏指零仪。对于角度的确定过程繁琐，需求仪器仪表非常多，测试过程十分不便。

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪在显示屏上实时动态显示转子角度，测试结果一目了然。

　　06谐波失真

　　AnyWay正余弦旋转变压器综合测试仪可运算励磁电压、励磁电流、正余弦输出电压、正余弦输出电流的THD。

步进电机，舵机，伺服电机的区别？

步进电机，舵机，伺服电机的区别？

伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。

舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。

舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，步进电机编程，但精度很低，位置能力较差，能够满足很多低端需求。

步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。

步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，一与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。

按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变

旋转变压器压器:

1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。

2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。

3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。

多极型旋转变压器与多极型自整角机相似，其主要差别仅在于绕组的相数。多极式产品精度比两极式要高一个数量级以上。

双通道旋转变压器是将两个极对数不等的旋转变压器合在一起。通常极对数少的称为粗机，而极对数多的称为精机。其结构有共磁路和分磁路两种形式。后者是将粗机、精机用机械组合成一体，各自绕组有单独的铁心，磁路分开。前者是粗机、精机绕组同时嵌入铁心中，绕组彼此独立，磁路共用。上述两个旋转变压器组成为电气变速的双通道旋转变压器系统。它不同于两个相同且独立的旋转变压器和减速器组成机械变速的双通道旋转变压器系统。因同步随动系统中采用机械变速的双通道系统满足不了要求，须采用电气变速双通道系统，这种系统不仅把精度提高到秒极，而且结构简单、可靠。

磁阻式旋转变压器是一种多极旋转变压器的特殊形式。它利用磁阻原理实现电信号转换。定子铁心开有大、小齿，小齿均布在大齿的齿端部位，定子上大槽内同时嵌入单相励磁绕组和两相输出绕组。转子铁心是由均布的小齿的冲片叠成，其齿数即为极对数。励磁绕组通电后，由于气隙磁导随着转子转角变化，步进电机，使得输出绕组的输出电压变化周期即为转子的齿数，起到多极形式的作用。其结构简单、尺寸小、精度高、且无接触，大大提高了系统的可靠性，其精度为秒级。

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