步进电机，舵机，伺服电机的区别？

步进电机，舵机，伺服电机的区别？

伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。

舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。

舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，步进电机，位置能力较差，能够满足很多低端需求。

步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，步进电机机构，推拉定子旋转。

步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，步进电机制动，一与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。

直流测速电机的优点

直流测速电机的优点

直流测速发电机的主要优点是：输出为零时，无剩余电压;输出斜率大，负载电阻较小;温度补偿较容易。主要缺点是：由于有电刷和换向器，构造和维护比较复杂，摩擦转矩较大;输出电压有纹波;正反转输出电压不对称; 对无线电有干扰。

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伺服电机和变频电机区别

伺服电机是专门制作的控制电机，它通过驱动器的指令，可以进行及其精准的动作，包括：快停、快进、快慢速转换、快速增速减速等等。但需要一个复杂的驱动器和程序来控制。

变频电机是在普通电机上增加一个变频器，通过改变电源的频率来，来实现电动机在一定范围的调速，其响应速度远不如伺服电机，而且也不能实现上述伺服电机的功能。但变频电机的价格要比伺服电机低得多。

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