伺服电机的发展趋势

伺服电机的发展趋势

随着中国从制造业大国转变为制造业强国的进程和数字化交流伺服系统的性能价格比逐渐提高的基础上，交流伺服系统作为控制电机类精密部件，它在行业中的市场也是在稳步上升。那么作为数控机床重要的组成部分，同时伺服系统也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。

近年来围绕着伺服系统动态与静态特性的提高，也是发展并且出现了多种伺服驱动技术。决定交流伺服系统性能好坏的关键性因素依然是伺服控制技术，但由于交流伺服系统本身的有着极其先进的控制原理以及低成本，免维护的特性，更何况其控制特性也在全面的超越直流伺服系统，势必在今后的发展过程中将大部分甚至是全部代替直流伺服系统，按照当前的运转模式来分析，其今后比向高效率化，高精度化以及高性能化的方向发展。

不仅如此，步进电机，随着目前智能化的大幅度推广以及网络化模块化的盛行，而现代交流伺服驱动设备也同时具备着参数记忆的功能，以及自身故障的诊断和分析的功能，有的伺服电机甚至还具备了识别参数的性能，还能在发现振动的时候自动对其进行抑制，自动将编码器进行测定并归零，这些都是伺服电机在智能化法相的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的要求。数控系统的成功开发，也预示着网络化数字伺服开发成为当下的当务之急，还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在不断的向模块化方向发展。

步进电机，舵机，伺服电机的区别？

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伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，步进电机意义，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。

舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。

舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置能力较差，能够满足很多低端需求。

步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。

步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，一与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。二，功耗相对较大，步进电机制动，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。

旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有使用旋转编码器的 场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。由于旋转变压器以上特点，可完全替代光电编码器，被广泛应用在 伺服控制系统、 机器人系统、机械工具、 汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船舶、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、建筑等领域的角度、 位置检测系统中。也可用于坐标变换、三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。

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