XWD4摆线针轮减速机行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
　　直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。
XWD4摆线针轮减速机特点：
　　１．传动比大：一减速时传动比为１／９－１／８７；二级减速时传动比为１／９９－１／５１３３；三级减速时传动比为１／５８４１－１／６５８５０３；根据需要可以采用更多级组合
　　２．传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达９０％以上
　　３．体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点
　　４．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长
　　５．运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修
　　６．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修
　　７．本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。