从MEMS设计和制造技术到MEMS传感器封测，从系统集成微模块到全国首条专业Saw Filter量产代工线，从提供智能微模块产品定制化设计到提供多传感器信息融合算法专业方案提供商，苏州捷研芯从经历了从1.0 到3.0 的快速发展。苏州捷研芯将以最i低的综合成本，湖北九轴，最快的生产速度服务客户，将客户研发投入和研发周期降到最i低，助力客户实现整体利益最i大化。

1.1 校准加速度计和陀螺仪

唤醒GENIITEK-MA10后，将GENIITEK-MA10模组水平放置在桌面上，保持静止，通过串口发送指令：指令串口返回值 @CALnCalibrate MPU9250 GENIITEK -MA10执行完校准指令后，会把加速度零点偏移和陀螺仪零点偏移保存到flash中。

1.2 校准磁传感器

最i新版本的GENIITEK-MA10带有磁场自动校准功能，把GENIITEK-MA10上电

后放在手上左右晃两圈、上下晃两圈，也可以绕着8字型晃动几十秒后，九轴惯导模块，GENIITEK-MA10会自动把磁场的校准数据保存在flash中。

勾选“实验数据”图表中的第13条曲线“磁场X-Y”， 下图水平方向就是X轴，数值方向就是Y。把GENIITEK-MA10水平放置在桌面上，九轴数据融合传感器，并绕GENIITEK-MA10的中心旋转360度，重复3-4圈，mpu9250九轴轴姿态模块，如果在图线显示区域显示如下的图像，也就是椭圆的中心点在（0，0）左右，代表GENIITEK-MA10的磁场已经自动校准好了。

模块名称 功能

9轴惯性传感器 测量3轴加速度，3轴陀螺仪和3轴磁传感器的信号

Cortex M0 ARM MCU 采集惯性传感器信号、校准惯性传感器信号、对9轴信号进行数据融合，给出融合后的信息

Power 电源调理复位电路

UARTTTL 电平输出的串口通信接口

I2CI2C 数字通信接口

1 使用说明

GENIITEK-MA10上电后，为了用户考虑，默认处于唤醒状态。（PS：焊接在EVB上的板子，上电后默认唤醒，指示灯闪烁，休眠后指示灯休眠。）

1.1 唤醒/休眠

管脚在内部上拉到高电平。通过在6管脚（GPIO）施加一个100ms以上的低电平脉冲，将会把GENIITEK-MA10在唤醒和休眠两种状态中切换。

苏州捷研芯公司(图)-九轴惯导模块-湖北九轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯公司(图)-九轴惯导模块-湖北九轴是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。