Hemisphere V111
——集定位与测姿于一体的引航专家

? 内置GPS罗盘，可输出精确的方位数据
? 智能天线设计，安装简便
? 无需移动即可进行维护
? 方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10Hz
? 可接收信标信号和外部DGPS信号输入以实现差分定位
? 亚米级（<1米）差分定位精度，输出数据频率可达20Hz
? 翻转速率最高可达25°/秒

Hemisphere是全球著名的GPS厂商CSI WIRELESS公司最新推出的一款高度集成的产品。她集GPS定位与姿态测量于一体，采用了复杂的基站移动RTK技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观小巧玲珑，操作安装极为简便，是您不可多得的海上导航的得力助手。

【GPS罗盘】
Hemisphere内置的GPS罗盘为您的航海导航系统提供可靠的、精确的方位和位置信息。
在Hemisphere内部采用非常复杂的“基站移动RTK”技术，使两个多路径抑制天线协同工作，并输出精准的方位信息。
Hemisphere方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10Hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号获得亚米级（<1米）的差分定位精度和5Hz的输出数据频率。

【辅助传感器】
为提高Hemisphere的可靠性，Hemisphere还内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备在Hemisphere启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；罗经（Gyro）可提供第二方位数据输出源，例如，当GPS信号失锁导致GPS方位数据丢失时。

【信标】
Hemisphere利用内置的信标解调器和H-Field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信标差分信号，并输出精确可靠的定位结果。
【监控软件】
SLXMON是基于WINDOWS的免费软件，可用于设置和监控Vector的操作。

【性能指标】

接收机类型 L1, C/A码带载波相位平滑 通讯指标
通道数 12通道 并行跟踪 串口 RS232接口
方位数据更新率 最大10Hz 波特率 4800，9600，19200
位置数据更新率 最大5Hz I/O协议 NMEA0183和SLX二进制
水平位置精度 <1米 95%（DGPS） 校正I/O协议 RTCM SC-104
方位数据精度 0.3° rms 授时输出 1PPS(HCMOS)
冷启动 90秒（无星历或时间） NMEA方位语句 $HEHDT, $HEROT
温启动1 45秒（有星历无时间） 环境参数
温启动2 35秒（有星历有时间） 操作温度 -30℃～+70℃
热启动 15秒（有星历有时间，距上次定位不到2小时） 贮存温度 -40℃～+85℃
方位锁定 <20秒 湿度 95%无凝结
卫星重捕获 <1秒 电源指标
天线输入阻抗 50Ω 输入电压 8～40VDC
信标指标 过载保护电压 最高达86VDC
通道数 2，并行跟踪 是否分开供电 是
频率范围 283.5～325KHz 反电极保护 是
操作模式 自动/手工 功率 <4W
灵敏度 2.5mμ(6dB SNR, 200bps) 机械指标
动态范围 100dB 尺寸 60cm（长） X 16cm（宽）X 18cm(高)
相邻通道抑制 61dB 重量 <1.5公斤
电缆/数据线长度 10米