从你们的MA10中输出什么类型的数据?

答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处

理过的数据如姿态角。

4.你们的MA10串口波特率是多少?

答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，当

然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。

典型应用

1、可穿戴智能设备

2、小型飞行器

3、工业运动监测

4、虚拟现实VR/AR

5、工业及家用机器人

6、汽车安全驾驶

产品说明

MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，辽阳9轴，提高GPS导航精度的系统。

该系统包括以下几个主要功能模块：

系统初始化；

GPS信号采集线程；

惯性导航模块（INS）信号采集线程；

GPS/INS信号融合算法包；

输入/输出接口函数；

智能电源管理

MG10 智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，9轴传感器，独立的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。

惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ 定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。

（2）自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

（3）惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。

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