惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。

惯性导航系统也称作惯性参考系统，九轴模块传感器，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，浙江九轴，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，mpu9250九轴轴姿态模块，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，九轴陀螺仪，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。

车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

（1） 惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征i信息与惯性导航融合是必然趋势。

（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。

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