电梯发展史：

　　1976年12月，天津市电梯厂制造了1台直流无齿轮高速电梯，自动门家用电梯，提升高度102m。1979年12月，天津市电梯厂生产了第1台集选控制的交流调速电梯，速度1.75m/s，提升高度40m，安装在天津市津东饭店。

　　1976年，上海电梯厂试制成功总长为100m，速度为40.00m/min的双人自动人行道，安装在北京首都国际机场。

　　1979年11月，由郗小森等译的《电梯》一书由中国建筑工业出版社出版，该书由日本木村武雄等著。这是中国早期的电梯专业书籍之一。

电梯运行速度方面随着建筑的高层化和电梯基础技术的发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，家用电梯，目前世界电梯的最gao速已达12.5m/s，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入正常使用。

曳引机技术方面对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮传动和高精度硬齿面圆柱齿轮传动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，螺杆式家用电梯，而且可使其向高速化发展。

电梯驱动方式：

　　齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。

　　螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，科莱曼家用电梯，然后通过电机经减速机(或皮带)带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。

　　直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。

　　电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。

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