1.1 校准加速度计和陀螺仪

唤醒GENIITEK-MA10后，将GENIITEK-MA10模组水平放置在桌面上，九轴陀螺仪模块，保持静止，通过串口发送指令：指令串口返回值 @CALnCalibrate MPU9250 GENIITEK -MA10执行完校准指令后，会把加速度零点偏移和陀螺仪零点偏移保存到flash中。

1.2 校准磁传感器

最i新版本的GENIITEK-MA10带有磁场自动校准功能，把GENIITEK-MA10上电

后放在手上左右晃两圈、上下晃两圈，也可以绕着8字型晃动几十秒后，GENIITEK-MA10会自动把磁场的校准数据保存在flash中。

勾选“实验数据”图表中的第13条曲线“磁场X-Y”， 下图水平方向就是X轴，数值方向就是Y。把GENIITEK-MA10水平放置在桌面上，并绕GENIITEK-MA10的中心旋转360度，重复3-4圈，如果在图线显示区域显示如下的图像，九轴姿态融合算法，也就是椭圆的中心点在（0，0）左右，代表GENIITEK-MA10的磁场已经自动校准好了。

关于苏州捷研芯

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有独立知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。

同时，其片上集成MCU接口开放，将9轴融合算法以库文件形式提供给用户，九轴，用户可以编程，九轴加速度计陀螺仪模块，省去外接MCU成本。这款9轴惯导模组拥有最i高48MHz的高性能ARM Coretex M0处理器、8K RAM、64K Flash，提供自带蓝牙BLE 4.0通信模块的评估板，能够实现无线数据传输，去除线缆束缚。

这款9轴惯导模组还能够兼容UART串口通信和I2C总线通信，可以定制化满足客户指i定需求，可广泛应用于无人机、机器人、室内定位、图像稳定系统、AR/VR、游戏控制器、汽车、可穿戴、人机交互等智能设备。

九轴加速度计陀螺仪模块-九轴-苏州捷研芯由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。九轴加速度计陀螺仪模块-九轴-苏州捷研芯是苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。