针对传统灯检检测精度低，智能生产过程视觉检测，人力成本高的问题，研究了基于机器视觉的大输液中可见异物在线检测系统的关键技术。利用高速旋转装置，获取运动目标的序列图像。根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景，利用背景差分提取检测目标。综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪，视觉检测，根据运动轨迹方向确定可见异物是否存在，排除气泡的干扰。实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见异物的实时检测功能。


玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析


现代化大生产中，产品包装一方面体现着商品的档次，高精密尺寸测量视觉检测，另一方面，部分包装还起着防潮及防止香气散失的作用。的塑料外包装膜便是其中一种。 现代包装设备可以自动对烟包使用BOPP膜进行包装，也可以加封金属易拉线，然而多数检测设备只可检测包装质量如BOPP膜封口是否标准，压舌是否歪斜、不完整等，却不能对塑料包装膜加工过程中是否破损进行检测。包装膜有破损的烟包不但起不到包装膜应有的作用，反而会给商家形象带来影响。


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