由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，减速机，实现背隙3arcmin以下高精度定位

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，精密定位用减速机，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，电子设备用减速机，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

富士电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -13

型号选择 流程图 表1 负载系数

运行条件

从使用条件来进行选型 没有冲击圆滑运行时

普通运转时

减速比（使用时的回转数）决定 伴随冲击和振动运转时

很高输入的回转数 参考计算公式

启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓・键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，低间隙减速机，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125・160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ仅限于K型・T型，BR125・160仅限K型） 记号

型号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。

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