众所周知在许多工业生产车间内，工人的劳动强度大，工作具有危险性，而且工作环境较为恶劣，从工厂主的角度来看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌倦，而且人工操作具有很明显的不可控性，生产加工出来的机器零件质量往往不够稳定，焊接机器人投入使用之后，十分显著的一个功效就是，焊接件的质量得到大大提升，并且具有十分显著的稳定性，这是人工操作所难以达到的，也由此，解放了一大部分人类劳动力，并改善了劳动环境。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

事实上，工业机器人的应用远远不止汽车生产制造这一个领域，工业机器人目前已经深入到搬运、焊接、喷涂、码垛等等各个生产线上，许多传统工厂引入工业机器人之后，生产效率大大提升，并很好地解决了工厂用工难的问题。

就焊接机器人而言，诊断准确性是理论基础水平的反映，而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧，并对故障进行了分类分析，有从设计到环境问题引发的故障，也有操作不当引发的故障，也就是说故障源于自然和人为两个主要类别，对于维修来说，人为故障比较容易排除，因为现象直观，且故障损失较大；而自然故障的排除就显得困难一些，主要原因在于这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析改进的过程，在多种方案下对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。焊接机器人的机器人运动轴为六轴关节式，电动机M1驱动回转台旋转,实现第1轴的运动。

焊接机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。这时为了协调运动，变位机实际上也是一台机器人，其控制由焊接机器人控制器控制。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精准度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。为了保证结构在运动过程中保持尽可能无间隙和一定的刚性,避免大的惯性扭矩,并一直保持高速,直至传递到工作端才进行减速,第1轴采用了摆线针轮减速器,第二轴、第三轴使用了滚珠丝杠,手腕部件的各驱动轴均采用了谐波齿轮减速器。