焊接机器人是近年来才开始广泛使用的，在焊接机器人使用的初期，由于我们对焊机机器人原理的认识比较肤浅，造成我们无法应对发生的故障。通过多方努力，我们首先指名相近专业的维修人员来跟踪设备；其次联系厂家对上述人员进行系统培训和学习，使其具备上岗资质；第三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。由于焊机机器人的故障与其它标准数控设备的故障是类似的，因此，丰富的维修经验对焊接机器人故障原理的理解是非常重要的。同时，哪有OTC机器人维修，完整的维修记录，即故障描述、故障诊断、维修经过及维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。

焊接机器人的故障排除可以分为人为故障和自然故障两种，以下是详细说明：

1.人为故障排除

人为故障的排除可以从两方面入手：

① 与电气系统无关的机械类故障，仅针对机械零部件进行维修或更换。如我公司转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中，由于操作者未及时停止设备，水冷电缆与机器人发生拉扯，造成水冷电缆损坏。检查电缆两端接口未变形，更换新的水冷电缆后测试工作正常。

② 电气类故障的维修要谨慎一些，首先检查系统保护单元是否异常，未发现异常，则故障在前段；若有异常，OTC机器人维修厂，就对单元逐一检查，也可采取单元件替换方式，分级处理；其次，还必须对操作人员进行系统培训，极大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障，并使这种培训制度化，严格考核。

2.自然故障排除

设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困难的，因为该类故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不当引起的故障，在维修的过程分析中，我们认为，故障主要是设计不良所致，如果继续维持原设计方案，OTC机器人维修电话，故障就会反复出现，而这类故障多数属于主机外围系统的问题，如我公司转向架焊接车间的CLOOS横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象，更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况，后来进行观察分析，从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角，造成送丝阻力加大。我们更改送丝导管的固定点，使其弯曲角度大于九十度，再次运行测试则送丝机再未出现过热。

机器人在早些年仿佛是一个可望不可即的神秘存在，只有在影视作品中、文学小说中，才能窥见机器人的身影。近些年来，OTC机器人维修，随着科技的发展，云计算、大数据、物联网、区块链等新兴技术的突破与进步，为机器人的发展提供了强有力的技术支持与良好的契机。

与此同时，传统生产制造方式已经逐渐不能满足日新月异的新需求，同样在很大程度上呼唤工业机器人的诞生于投入使用。

我们都知道，机器人控制系统是机器人相当于是机器人的大脑，是决定机器人功能的决定性因素。工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，全部有赖于控制系统的操控。目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术使这一切得以实现，使得对机器人生产线的监控、诊断和管理比以往任何时候都更便捷。

在生产制造领域，焊接机器人参与生产加工，已经越来越广泛与普遍。在很多汽车生产制造车间里，随处可见工业机器人忙碌的身影。汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，已经越来越多的开始使用机器人进行操作。

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