近年来，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为全球的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动。

众所周知在许多工业生产车间内，工人的劳动强度大，工作具有危险性，而且工作环境较为恶劣，从工厂主的角度来看，人类劳动难免会产生疲劳甚至厌倦，而且人工操作具有很明显的不可控性，生产加工出来的机器零件质量往往不够稳定，焊接机器人维修价格，焊接机器人投入使用之后，十分显著的一个功效就是，焊接件的质量得到大大提升，并且具有十分显著的稳定性，焊接机器人维修厂，这是人工操作所难以达到的，也由此，解放了一大部分人类劳动力，并改善了劳动环境。

事实上，工业机器人的应用远远不止汽车生产制造这一个领域，工业机器人目前已经深入到搬运、焊接、喷涂、码垛等等各个生产线上，许多传统工厂引入工业机器人之后，生产效率大大提升，并很好地解决了工厂用工难的问题。

在以往的机电一体化设备的故障维修中，虽然也有适用的维修程序，但不能完全套用到焊接机器人的故障维修中。根据以往的经验和对焊接机器人的认识，维修团队建立了一个针对焊接机器人的维修流程，具体流程考虑的对象有别于一般的数控设备，分支较多，但在实际维修时，马鞍山焊接机器人维修，由于每步的检测结果只有一个，我们只需顺着一条分支查下去就可以找到故障点。不过在预先分析时就必须考虑两种结果，以免漏掉故障点而走弯路。

在实际工作中，我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的，故障维修的初步诊断是具有决定性的，专业焊接机器人维修，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一是故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。为此，我们需要从常见故障、突发故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断，这就可以避免为故障而维修的应急处理，而且强调的是处理的过程记录要详细规范，具有规范的科学性和追溯性。

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