OTC焊接机器人三大常见故障及解决方法

1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。如我公司转向架新产品车间IGM焊接机器人在工作过程中经常无故重启，后来发现稳压电源经常无故动作，检查稳压电源发现其中一块控制板性能下降，稳定性差，更换后恢复正常。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。

2.软件故障

软件故障是编程系统数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数，造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏，但是还有机器人零部件自身的老化、磨损。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。

3.编程和操作错误引起的故障

编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。在机器人焊接中，在示教时应能设定和修改，这是弧焊机器人必不可少的功能。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。

以下是OTC焊接机器人的特点：

1.可单独完成所需焊接任务，也可成为自动化生产线上焊接工艺的一个工序，即一个具有焊接功能的“站点”；

2.作为相对自主的控制系统，机器人的所有动作均由自身控制系统完成，作为生产线上一员，亦服从生产线控制系统的控制以满足生产流程协调性的需要；

3.OTC焊接机器人系统采用先进的机器人作为系统的核心，配合控制器、安全防护系统、操作面板、变位机、夹具、焊接系统等必要设备，系统组成简单，设备选择灵活。既可保证系统的先进可靠，也可降低系统成本；

4.系统结构合理，操作方便，适合高效率、高质量、柔性化生产；

5.由于系统组成简单，所以可以方便地重组以适应不同的焊接需求，而关键的机器人系统（硬件和软件）几乎不需变动，由机器人的灵活性保证生产的多样性；

6.焊接的质量高，重复性好等。

应用焊接机器人可以提高焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以MIG焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用焊接机器人可以提高焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。