新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：第1种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，家用电器喷漆，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，家用电器喷漆报价，既能减少建设投资，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。

涂装设备的迅速发展给中国带来了不一样的生机

涂装设备的迅速发展给中国带来了不一样的生机，普通的涂装设备产品将为高一级高一级的涂装设备做准备，未来的市场可谓是大观。

普通涂装设备产品进级，产品的附加值得到了相应进步，市场远景相称广阔，科技立异和新产品开发为这个传统集群工业增添了新的活力。我国有机涂层板主要应用在建筑领域，产品主要包括夹芯板和瓦楞板。如BlueScope钢铁公司很早就打入中国市场，专门从事彩涂钢板经营，市场营销定位于中国的高1档次彩钢板市场，是BlueScope公司的市场营销定位。由于从发展趋势来看，高1档次有机涂层板在中国也将逐渐推广应用，家用电器喷漆服务，潜伏市场十分巨大。

中国未来的高1档次功能型有机涂装设备市场广阔，但也同时会面临更为激烈的竞争，而看谁能在竞争中取胜，赢得市场先机，对于国内生产厂家来说，还需要一些努力，因为目前国产的功能型有机涂层板与进口产品相比还存在一定的差距，如基板的加工性能、钢板表面的涂层质量等，都还需求进一步提高和完善。惟有这样，国内企业才能提高市场竞争力，扩大市场占有率。

喷漆室的功能和分类

喷漆室应具备以下两方面的功能（其代表性的目的的功能）

（1）能及时迅速地排除喷涂过程中产生的漆雾和溶剂蒸汽，防止其污染工作环境和被涂面，确保安全生产，并能最1大限度地捕集漆雾，不使其排到室外，使排风机和排风管不积漆。、

（2）能按照所用涂料的喷涂工艺的涂层装饰必等级的要求，创造最1佳的涂装条件和工作环境，如能供给调温、调湿和净化无尘的空气，良好的照明，使喷涂作业不受外界环境（温度、湿度等气候条件）的影响，一年四季喷涂作业区内的温度、湿度始终保持在工艺要求的范围内，以确保喷涂质量恒定。

功能第一项是喷漆室必备的基本功能；第二项可按漆层的质量要求、现场条件、投资及运行成本等选择配置，在高装饰性涂装（如轿车车身涂装）场合，家用电器喷漆采购，第二项也是喷漆室系统设备的必备功能。在保护性涂装和一般涂装场合（对涂层的装饰性要求不高），则可减少配置，如不配置供风系统、喷漆室敞开，从车间直接抽风或供风质量可降低。

喷漆室可作如下分类:

（1）按的有无供风系统分类。分为无供风型喷漆室（即敞开式）和供风型喷漆室。前者直接从车间内抽风，无独立的供风系统，适用于一般涂装；后者装备有独立供风系统，从厂房外吸新鲜空气。一般从喷漆室的顶部或上侧面向喷漆室供给净化过的空调风，使喷漆室具有单独的供排风体系，不干扰涂装车间内的换气、采暖体系，适用于装饰性涂装。

（2）按排风方式分类。分为侧排风式喷漆室的下排风式喷漆室。侧排风口一般设置在侧面下部，与喷漆工位相对应，适用于中、小被涂件或工件在喷漆工作能转动场合的喷涂作业；下抽风口布设在喷漆室的格栅地板下，适用于大型和两面需同时喷涂的场合。

（3）按捕集漆雾的方式分类。分为干式喷漆室和湿室喷漆室。前者是借助挡漆板，用过滤层捕集漆雾，它适用于小批量和单位时间喷漆量比较小的喷涂作业；后者是借助加有油漆凝聚剂的循环水清洗喷漆室的排气、捕集漆雾。按湿式漆雾捕集装置的结构，湿式喷漆室又分为文丘里式、水旋式（动力管型）、旋涡式、喷淋式、水帘式和水幕式乖等，湿式喷漆室适用于大量流水生产和单位时间喷漆量大的喷涂作业。

（4）按喷漆室的用途分类。分为底漆喷漆室、中涂喷漆室、静电喷漆室和面漆喷漆室、补漆喷漆室、喷涂车底涂料（PVC）室、保护蜡喷涂室、静电自动涂装喷漆室和静电粉末喷涂室等。由于用途不同，喷漆室的功能配置上有较大差别。还有喷烘两用室，它仅适用于单件、小批量（喷涂和烘干一道漆的生产节拍2H的涂装作业），如汽车服务站修补涂装用。

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