有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。

　利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。

基本概念

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源 。

分类

1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2．按结构及工作原理分类 根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

分类详述

1.同步电动机

还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2.异步电动机

可分为感应电动机和交流换向器电动机。

3.感应电动机

又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

4.交流换向器电动机

又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

5.直流电动机

按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

不少人认为，防爆电气设备之所以能防爆，是因为其外壳能阻止有危险的气体进入其内部，其密封性能一定很好，能阻止雨水进入，安装在户外露天使用应该没有问题。其实这是混淆了防爆电气设备的防爆形式和外壳防护等级两个概念。

防爆电气设备按其防爆原理的不同而分为不同的防爆形式。隔爆型防爆电气设备是具有能承受内部性气体混合物的压力，并阻止内部的向外壳周围性混合物传播的外壳的电气设备。显然其防爆性能与外壳防护等级无关，*标准对其外壳防护等级并无特别要求，只要满足电机及低压电器外壳防护等级要求即可，但对其外壳的材质和机械强度作了严格的规定。