鞋机

一种自动入楦的制造方法

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，白胶上糊机，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，双色鞋底修边机，很好地满足现代化高效高质制鞋的生产需求。

【背景技术】

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本拉抓帮线装置，包括机架和具有咬线座的咬线机构，咬线座和机架之间通过水平设置的直线导向组件相连接，机架上固定有电机，电机的转轴和咬线座之间通过能使咬线座水平移动的机械传动机构相连接。与现有技术相比，本拉抓帮线装置的咬线机构采用水平运动，能使咬线机构运动至工作台上方，即采用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线之前，首先控制电机使咬线机构运动至限位在工作台上的鞋楦上方，再控制咬线机构咬住拉紧抓的头部，最后再次控制电机使咬线机构水平运动，进而拉紧抓帮线。本拉抓帮线装置根据不同鞋子的型号灵活地控制电机进而确定上述首先步骤中咬线机构相对于鞋楦的位置。利用本拉抓帮线装置辅助抓帮，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作台上，与传统抓帮工序相同，既避免了工人们生产作业不适应的问题，又保证了生产效率。

制作不同型号的鞋子仅需操控电机调整咬线机构的前后位置，且调整精度要求不高，因而有效地提高了生产效率。利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线的方式与传统拉紧抓帮线的方式基本相同，因而工人能更容易地判断和调整鞋帮的状态，进而既保证了抓帮品质，又显著地提高了抓帮效率。利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线时，由于上述首先步骤中咬线机构与鞋楦的位置较近，显然可缩短抓帮线的长度，进而降低生产成本和资源消耗。本拉抓帮线装置中无需设置用于固定鞋楦的机构，既降低了制造成本，又提高了通用性。

升降座1b上固定有电机8，电机8的转轴和咬线座2a之间通过能使咬线座2a水平移动的机械传动机构相连接。说明书附图给出机械传动机构为丝杆丝母组件9，丝杆水平设置且与悬挑臂4转动连接，丝杆上螺纹连接有丝母，机，丝母与连接板6固定连接；电机8的转轴和丝杆通过轴套相连接。通过阐述利用本拉抓帮线装置垃圾抓帮线16以及阐述根据实际工况的调整进一步说明本拉抓帮线装置相对于现有技术的区别技术特征以及区别技术特征的作用和优点：本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧或后侧，说明书附图给出，本拉抓帮线装置设置在工作台14的前侧，这样操作工人位于本拉抓帮线装置的左右两侧。为了提高拉线时本拉抓帮线装置的稳定性，底座1a可固定在地面3上。

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