铣床在19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机和其他工业革命的需要，而美国人则专注于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这种机器被认为是一种原始的铣床，但当时社会对此反应并不热烈。19世纪40年代，普拉特设计了所谓的林肯铣床。当然，美国的惠特尼是真正确立铣床在机械制造中地位的人。

大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德・罗伯特、理查德・普拉特、詹姆斯・福克斯和约瑟夫・克莱门特等。从1814年起，电脑数控转台，他们在25年内独立制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，电脑数控转台原理，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

当时，一个72英寸直径的圆筒是用镗床制造的，误差不超过6便士。用现代技术来衡量，电脑数控转台生产，这是一个很大的误差，电脑数控转台作用，但在当时的条件下，达到这个水平并不容易。然而，威尔金森的发明没有申请专利保护。人们一个接一个地模仿并安装它。1802年，瓦特在他的书中也谈到了威尔金森的发明，并在他的索霍钢铁厂实现了这一发明。后来，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时也使用了威尔金森的神奇机器。原来，活塞可以在外面测量尺寸的同时被切割，但对气缸来说并不那么简单，所以镗床是必要的。

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