热熔胶是胶的重要成员之一，聚氨酯热熔胶系列有多种型号，且合型号的特点鸩幌嗤,现今小部分主要占部分的特点和使用热I.

1、热I用于粘接材料表面处理,没有其他粘合剂是如此严格，但在粘附材料表面的灰尘，油也应该做适当的处理，热I可以充分发挥胶水的功能.

2.快速操作是热熔胶的特点之一.聚氨酿胶的使用时间一般为15秒左右，随着现代生产方式的广泛应用，热I的工作时间越来越短.

3.热熔胶对温虔敏感.温虔达到一定程虔后，热熔胶允既砘，低于一定的温虔，热熔胶就会变脆，所以热熔胶的选择必须考虑环境温虔的变化.

4.热I粘虔早期粘虔和后期粘虔.只有早期粘性和后粘性的一致性才能使热I与胶粘剂稳定.在热熔胶的生产过程中,应保证是不氧化，抗酸碱和可塑性.热熔胶不同于不同的粘合材料，以使热熔胶更好.

COB打胶机的应用及其技术特点

COB打胶机，是主要用于COB电子产品表面封装的打胶机，采用的是伺服马达 滚珠丝杆的运动方式，采用电脑控制，配以CCD辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时跟踪显示，可实现快速编程。分为单液打胶机和双液打胶机，皆可选多头微调胶筒夹具，实现多头同时作业。

COB（chip onboard）,芯片表面封装技术的一种，即半导体芯片交接贴装在印刷线路板上，芯片与基板的电气连接用引线缝合方法实现，并用COB黑胶（COB绑定胶）覆盖以确保可靠性。

应用领域

手机主板，电脑主板，PCB板，LCD,DVD,计算器，仪表及半导体等电子产品.

技术参数

1.采用全景相机自动识别系统，智能检测点胶位置，无需专用冶具定位，也可采用铝盘料盒放板直接封胶；

2.对圆形面积封胶可直接单点灌封，封胶可达3000点/小时；

3.自动优化点胶路径，更大限度提升产品产能；

4.封胶形状可实现点,线,面,弧,圆或不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；

5.胶量大小粗细、涂胶速度、涂胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；

6.双加热工作台左右循环作业，可实现基板提前预热功能并节省取放时间；

7.配备胶量自动检测装置，缺胶前自动声光报警提示；

8. 胶枪和输胶管具加热功能，增强胶水流动性，确保封胶外形的稳定性和一致性；

9.

可选配基板高度自动识别功能，当基板变形时点胶头自动调整点胶高度。

打胶机的设计和调试

打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，。

打胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是打胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。