一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

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在汽车制造行业，自动化打胶，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，打胶设备，实现同级别z高速动作，打胶机器人系统集成，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流线型手臂构造

自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本？哪个比较划算一点？

如果你是大批量的产品需要涂胶的话，确实自动的涂胶机器人用起来比较划算，虽然前期你需要投入一定的机器成本，香港打胶，但一般几个月后就可以赚回来，之后通过机器赚的就都是你的利润了而且不需要支付之前高额的人工成本。当然选择机器一定要选择稳定靠谱的品牌，柯勒玛的机器很不错

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