码垛机器人的特点及编程办法

码垛机器人的特点

　　码垛机器人的才能比一般机械式码垛、人力都还要高，这点是毋庸置疑的。结构十分简略，ABB发那科码垛机械手，所以故障率低，简略保养，修理，运用本钱是十分低的。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买本钱。

　　码垛机器人在应用范围上也是十分广泛的，码垛机械手维修，许多的职业都是能够用的，这样就让码垛机器人在商场上的生命力愈加的强，本设备适应于化工、饮料、食物、啤酒、塑料等自动出产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机器人的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨迹全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨迹来移动，所以编程办法极为简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个经过点，自动化码垛机械手，机器手必须经过这些点来移动，河北码垛机械手，导致编程办法操作办法复杂、难解。

码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、接线端子等均选用质量

码垛机的主要控制元件，包含可编程控制器、变频调速控制器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量yi流的产品，保证了体系硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和由专家规划的专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机器人广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

码垛机器人适用范围：

　　1、条件与形状

　　(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

　　(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

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