中国工业机器人中RV 减速机的应用

减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。应该说，这个问题并不仅仅是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。

赛尼尔机械厂家~减速机供应

减速机的箱体介绍：

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

湖北赛尼尔机械制造有限公司向来致力于技术创新与技术开发，重视各类专业人才，引进国内外先进技术，不断更新工艺 ，拓展产品工艺水平，产品模块化组合设计。产品多次应用于国家重点工程。

减速机工作~热功率

热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度（润滑油温度）以及采取的冷却措施。超过热功率的使用，意味着油膜变薄或，降低其抗点蚀、抗胶合的能力，缩短运行寿命。