PLC的硬件结构是怎样的？
PLC的硬件组成与微型计算机相似，其主机由CPU板、存储器、输入／输出（I／O）接口、电源等几大部分组成；可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备。

PLC中的I／0口是什么？有什么特点？pcb接线端子通常连接时，我们将其中一片PCB上的金手指插进另一片PCB上合适的插槽上。
I／O接口是输入（IN）／输出（OUT）接口的简称，是PLC主机与被控对象进行信息交换的纽带；PLC通过I／O接口与外部设备进行数据交换，PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型，所有的输入输出信号均经过光电等隔离，大大增强了PLC的抗干扰能力。
PLC常见的输出形式有几种？有何特点？

常见的输出形式有继电器输出、晶闸管（SSR）输出、晶体管输出。特点是：继电器输出型：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载；特别地，不要把管理大量现场数据交换的程序和重要逻辑控制的程序放在一起，而是分开为专配PLC来执行，避免内存过载而死机。晶体管输出型：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小；可控硅输出型：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。

向 PLC 输入模块反馈 24 V 的信号线上，直接并联继电器线圈，会不会有影响？

不可以，这会带来反馈干扰，并且违反设计原则。可采取的措施：把继电器的辅助触点作为信号输入给PLC的开关量输入点，用以判断继电器的吸合状态。
我们设计PLC电路时有个原则，就是控制核心区电路不得直接驱动外围电路，也不得直接接受外部的信号，必须通过输入隔离模块获取信号，通过输出隔离来驱动外围设备，包括采用专用继电器驱动外部负载在内。这样做的目的是：尽量避免核心区受到不必要的干扰。这些可以接小功率电动机，电钻，发热丝，水阀，液压阀，气压阀，电磁铁，离合器线圈，灯泡等负载动作频率高的选用晶体管与可控硅的放大板，动作不是很频繁的可以用继电器放大板。除此之外，PLC的电源也必须独立，尽量减少来自电源的干扰信号。

另外，在编写PLC的程序时，对所有开关量要配套5到20毫秒的延迟判误，消除开关和触头的抖动影响；类似地，模拟量也要做判误鉴别。PLC的核心程序不要直接驱动输出，而是起动输出子程序去执行。同时，对EMC电磁骚扰要有足够的认识，并采取措施加强抵御能力。特别地，不要把管理大量现场数据交换的程序和重要逻辑控制的程序放在一起，而是分开为专配PLC来执行，避免内存过载而死机。欧洲的PLC风格都是PNP输出的，亚洲的PLC风格都是NPN输出的，选用杉皓的PLC放大板无后顾之忧。

PLC放大板上的继电器方便更换

有好多电气技术人员，搞了10几20年的电路控制，还没有用过PLC放大板依然还是用传统的PLC控制中间继电器，或固态继电器再控制负载，这样接线比较麻烦，也占用空间，现在都向集成化方向发展了。

东莞杉皓自动化有限公司做的PLC继电器放大板，PLC继电器模组上的继电器都是带有座子的是铜的接触片，接触很好，采用世界500强OMRON,和泉，泰科，都是10A以上，可插拔式，完全可以代替传统的中间继电器的，大大节省了空间，只要占用传中间继电器的1/2的位置，坏了更换很方便的，座子用铁扣子后住，耐振动，长途运输，漂洋过海都没有问题的，以后会越来越多的PLC控制电路采用PLC放大板控制电磁阀，电大磁开关，电机，灯之类的负载，可应用于轮船，农业自动化，自动化生产线，物流自动化，远程I/0控制等。就是一个PLC的输出信号只要控制一个负载的通断就可以了，什么情况下要用到一开一闭的继电器模组呢。

动作频繁控制直流用这种PLC放大板

PLC晶体管放大板又名PLC直流输出放大板，传统动作频繁控制直流的负载是用直流固态继电器来控制的，占用空间大，安装也比较麻烦，一个固态继电器要安装二个螺丝。

在现在自动代控制中这种一般选 用PLC晶体管放大板，可以放大PLC的输出电流，电大可以达到10ADC24V，通断频率的可以达到100KHZ，采用高速光偶与无内阻MOS管控制的，普通的也可以达到1KHZ的接通与断开的频率。

东莞杉皓自动化有限公司生产的PLC晶体管放大板，有NPN输出与PNP输出二种，采用ST公司的放大管，NPN的采用TP142,PNP的采用TIP147达林顿管，带散热片，散热良好，输入是NPN与PNP通用的，适合全世界全部品牌的PLC输出电流放大板，采用用双向光料PC814隔离，光偶隔离可以保护PLC的输出点不受外部电流冲突损坏PLC，安装方便标准DIN安装。还有第二个优势是输入NPN与PNP-通用，不管是晶体管放大板，可控硅放大板，MOS管放大板，继电器放大板，继电器模组，每一种分类都是NPN与PNP通用的，适合全世界的PLC输出电流放大，输出电压转换。

跟PLC，电磁开关的装方式一样，有输出指示灯，可以监控PLC有无输出，应用在注塑机，吹瓶机，压铸机，吹塑机，拉伸机，硫化机，机械手，自动化生产线，农业自动化等行业。