工业机器人自动化的优势

1.提升产品质量：

　　新成型的产品没有完全冷却，手握力不均匀可能导致产品缺陷或变形。机器人采用无条状吸盘受力均匀，锁模时间固定，模具温度正常，可降低不良率，提高产品质量。

2.避免模具损坏：

　　如果工人没有取出产品，关闭模具就会损坏模具。如果机器人没有取出产品，它会自动报警并停止。

　　从产业链的角度来看，机器人自动化(单元)是机器人发展的基础，而下游系统集成是机器人商业化和大规模普及的关键。由于技术壁垒高，主要产品具有一定的垄断性，议价能力强，毛利率高。但是，系统整合的壁垒相对较低，上下游议价能力相对较弱，毛利率水平不高，但市场规模远大于主体市场。只要让全球上亿家中小企业:买得起、用得起机器人一定会引爆全球机器人产业每年上亿万台的需求量，成为下一个汽车产业。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的操纵方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，操纵也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。

工业机器人的构成构造

工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；什么是工业机器人工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。