ABB机器人示教器的结构比较简单。不会太复杂，只是有些故障比较精细。需要借助的维修工具，所以当ABB案例丰富的时候。通常能说明他们的工具比较齐全，能够解决大多数的故障。维修从很多方面来说都是需要借助的维修工具的，尤其像里面的元器件维修。不容马虎。像一些测试仪、检测的设备都是必备的常规维修设备，所以通过他们的维修设备我们可以从侧面知道他们的维修实力。毕竟一家的ABB基本的维修设备肯定是齐全的。ABB该怎么选，相信这不需要我们再做过多说明，工业机器人维修本身在行业内就是起步阶段，非常不成熟，所以我们在选择的时候一定要考虑清楚。

ABB 机器人转角故障这是什么故障？

ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC

报警信息10106如何处理

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。

库卡焊接机器人每月检查及维护内容：

1.清理导轨灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）

2.送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

6.用干燥的气体清理控制柜内灰尘。（此项可请电工来执行）

7.完成1-6项的工作外，执行周检的所有项目。

8.检查所有外接线路接头是否有松动。（需专业人员来处理）

9.使用干燥的气体清理焊机内部灰尘，防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。（此项可请电工来执行）