伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低。
伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位的目的。
伺服电机怎么安装?1.另外对驱动轴设计方案,在确保弯折抗压强度及扭曲抗压强度状况下流提升。明确轴径后,选轴承尺寸及相互配合制。较后进行轴的总体设计。2.明确伺服电机及减速机的安装方法,3.伺服电机操纵用微型机usb转232串口就能够操纵,或是选用can系统总线。上位机软件能够选用VB或labview等服务平台电脑编程。伺服电机提议用空心杯电机,没有响应快,动能使用率高,转距稳定。
以上信息由专业从事电机咨询的艾热于2024/5/15 6:50:41发布
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