行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
应用功能概要
<1>通信与控制配置管理
监控行车定位跟踪系统的通信状况,当通信出现故障时,能够暂存需要传送的信息,待通信恢复后,能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。
<2>信号采集
采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号,根据电气信号更新行车命令的状态等信息。
<3>联锁控制
通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求,对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
<4>禁驶控制
通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。
<5>行车吊运命令操作/管理接收、
存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令;对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩,上传给应用接口服务器。
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术,实现行车的位置检测。一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
半自动行车:装有行车位置跟踪系统的行车,归纳于自动化行车范畴,它是属于半自动行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,不受环境烟雾的干扰,一个有经验的司机还可以使行车运行路径。无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。系统在国外是标准的机电一体化产品,国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。以上信息由专业从事翻车机位置检测的宝瑾测控于2024/5/11 12:11:50发布
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