传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一是容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。卸料小车系统控制要求：小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
卸料小车技术指标：
1. 测量范围：10-2000米
2. 分辨率：5mm
3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）
4. 左右偏摆容差：±50mm
5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17
6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）
7. 通信波特率：19.2KBPS
8. 通信误码率：＜10-7
9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms
10. 适应速度：≤200M/min
11. 输出形式：RS485
12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃
14. 防护等级：高IP67(水下)
15. 信号传输：≤1500米
16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。
卸料小车系统控制要求：
小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。
当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。
当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。
当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。
装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；
小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。
目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。卸料小车系统特点----确保系统可靠性：采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制，实现通过系统计算机（上位机）向下位机传送工作指令，实现自动工作。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，
以上信息由专业从事卸料车自动布料控制系统的宝瑾测控于2024/5/1 12:12:58发布
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