天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
目前都有哪些位置检测方式,光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式,格雷母线。与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。其中以激光位移传感器为准确,在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高,但耐环境性较差,在一些灰尘较多的场合长期使用,用久了常会出现故障,因此诞生了格雷母线,使用电磁感应进行天车位置检测,但格雷母线不仅造价高昂,而且出了问题维修十分麻烦,维修周期长。以上信息由专业从事船舶下水同步定位的宝瑾测控于2024/5/7 9:05:33发布
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