对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。(7)、使用起道器要专人掌握,压杠人要斜方向站稳,手脚必须躲开轨面和道木,压完后将杠子抽出,以免跑牙伤人。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
轨道电路内外部的检查维护
1.外部检查
(1)检查塞钉接续线道岔跳线是否良好。(标准是打入深度少与钢轨平,露出不超过5mm,[此处加标准的打入深度]。塞钉孔要紧密接触,并涂漆封闭,保持线条无弯曲,密贴鱼尾板,达到平,紧,直。为解决公知技术中存在的采用单吊单控的控制方法吊装每根500米长无缝钢轨,需要劳动力多,事故发生率高的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的超长铁轨的起吊控制装置。跳线无锈蚀,断股不超过1/5,跳线引线处不得有防爬器和轨距杆等物,横过轨底应有20mm以上的距离。
(2)轨距杆,道岔连接杆,连接板与安装装置绝缘外观检查。检查钢轨绝缘外观良好,轨缝应达到6—10mm,轨头保持相差不大于2mm。
(3)检查箱盒有无破损,漏水,基础倾斜度不超过10mm,箱盒防尘良好,箱盒距地面不少于150mm,排水良好。检查箱盒壁上有无黄色水印,若有说明此处进水(加入画面特写)
(4)检查外部螺丝紧固,这里是指抗流螺丝,如果抗流螺丝松,会造成轨道电路红光带所以抗流螺丝一定要紧固,包括内部螺丝(此处加入紧固的螺丝)
2.内部检查
(1)打开箱盒,各部分配线端子与螺丝不松动,配线不破皮。需要检查螺丝是否松动的有:轨道变压器一次,二次端子,限流器固定螺母,过路端子螺丝。(此处把要紧固的螺丝用红笔标出来。)
(2)内部清扫,清扫时应注意,要把毛刷把上的铁皮用绝缘胶布缠起来使用,为防止短路,清扫电缆芯线时应小心避免碰断电缆。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询!(2)、抬钢轨装车时,少8人,同抬同放,平稳放置花栏车上后,用铁丝和棕绳绑扎牢固,并用8#铁丝将道头的螺栓孔连接起来,以防止在斜井运输过程中滑动、下落。超长铁轨的起吊控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行,即各电机的同步运行;选用了随动系统;即一台电机作为主电机,另外一台或多台作为随动电机,随动电机紧跟着主电机运行;设计操作界面,控制单根与多根钢轨操作过程,并显示移轨小车状态及故障。系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过一定的运算转换为执行装置的控制信号,如变频器的频率,进而驱动主电机运行,通过编码器监测电机的实际运行速度,并将这一信号作为随动电机的控制命令,随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行;两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号,并各自构成闭环系统,将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较,综合调整,使辅电机紧随主电机的运行速度,即可实现多电机的同步运行。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询!地滚要定期注油、保持转动灵活,发现转动不灵或磨损严重时,必须更换处理。
为提高100 m长钢轨的上轨效率,减少上轨过程中的弯曲扭转变形,对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测,利用现场总线技术进行远程集中控制,解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面,控制单根与多根钢轨操作过程,并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm,实现了长钢轨高精度同步平移.
以上信息由专业从事长钢轨智能群吊系统安装的宝瑾测控于2024/5/15 11:20:56发布
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