多台堆取料机的防碰撞控制
为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级,并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响,因此比现有的防碰撞方法更加准确。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。
物位是过程参数中简单的参数,借助简单工具(量尺),甚至目测就能知道物位值。本系统硬件主要由GNSS基准站系统、移动站系统、通信系统构成,软件方面包括智能控制器数据转换系统等构成。直到20世纪50年代以前,主要还是测量液位,主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式,用指针就地指示液位,或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板(管)液位计,窥镜等,严格意义上不能算仪表,只是设备的附件。国际上历史有七,八十年的物位仪表公司,早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/5/17 8:31:16发布
转载请注明来源:http://m.herostart.com/qynews/baojin-2753963824.html