堆取料机位置检测系统安装来电洽谈「宝瑾测控」

堆取料机位置检测系统安装来电洽谈「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里，同时也可从位置取散装物料进入生产工位。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，在上位机上进行实时显示，以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。

系统构成

接收机及技术指标

COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D，能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种I/O接口（例如以太网和CAN总线），这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点：

(一) 多频多星的高精度主板：具有120通道，接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号， GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5；

通常的悬臂空间位置反馈都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。数据传输设备U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这严重影响了堆取料机的同场作业。

以上信息由专业从事堆取料机位置检测系统安装的宝瑾测控于2024/5/21 12:38:25发布

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