目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式,需要工人时刻在现场操作;而现场灰尘很大,严重影响工人的身体健康,且由于灰尘会影响工人的视线,会出现出现操作定位不准的现象,出现生产事故;且因为堆场面积较大,如果现场工人取错料,中控室的人无法实时掌握,造成劣质产品的产生。?严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率?变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
移动站系统
在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。
数据
无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。
GNSS测量原理
GNSS系统组成
GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。
根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统,黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验,即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块,并进行了数据采集和空间几何算法计算,再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警,效果显著。堆取料作业过程中,在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。本项目不但解决了行走打滑的问题,而且不需要使用编码器数据,降低了误差;同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多个堆取料机同场作业,并且能够实时检测各个大臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以提高同场作业效率70%。我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式。该技术具有投资少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度;杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。以上信息由专业从事堆取料机回转定位的宝瑾测控于2024/5/14 8:04:14发布
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