车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；(2)格雷母线定位系统可全程检测各机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车。如果相位相反，定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用
n对地址线可以检测到2n个地址。
天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱
1用于地址检测，天线箱
2用于感应通信。
感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。
安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆
格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。
格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1，系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至格雷母线，地面站的刻度分析仪接收到信号后，还原出机车所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。通过对国内各大钢铁企业的调研显示：目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点：
1.因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2.可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4.安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7.无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；
8.位置的取样时间和测量长度没有关系；
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。缺点是车轮打滑，定位不准，易损坏，不耐高温，维护工作量大，目前从宝钢，武钢等国内外各大钢铁使用情况看，旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪，全国各大港口也是如此，后定位功能就此费掉。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。
以上信息由专业从事编码电缆供应商的宝瑾测控于2024/5/21 8:34:12发布
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