多台堆取料机的防碰撞控制
为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,效果显著。
物位是过程参数中简单的参数,借助简单工具(量尺),甚至目测就能知道物位值。直到20世纪50年代以前,主要还是测量液位,主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式,用指针就地指示液位,或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板(管)液位计,窥镜等,严格意义上不能算仪表,只是设备的附件。国际上历史有七,八十年的物位仪表公司,早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。3系统系统的主要作用是负责人机交互,用直观的方式将整个料场所有设备的运行状态显示在上位机屏幕上,操作人员和中控室的管理人员能够实时的对料场生产进行监控和管理,预防生产事故发生,提高作业效率和堆取精准度。以上信息由专业从事堆取料机走行位置检测的宝瑾测控于2024/5/17 8:31:16发布
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