行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
系统组成
<1>车载站系统
(车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱);
<2>地面站系统(格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备)。
地面站设备的功能
<1>AP(无线网关):连接有线网与无线网,合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号;
<2>无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。
<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,给大车走行提供位置信号。
车载站设备的功能
<1>车载终端:接收并显示应用接口服务器的行车作业命令,指导行车操作员进行吊运作业,对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器;行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标;显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息;
<2>车载终端的天线设备:用于车载计算机接收和发送无线电信号;
<3>接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
半自动行车:装有行车位置跟踪系统的行车,归纳于自动化行车范畴,它是属于半自动行车,其特点是行车上有人,地面无人,司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车,就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作,效率大大提高,且完全没有安全隐患,不受环境烟雾的干扰,一个有经验的司机还可以使行车运行路径。2)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准。系统在国外是标准的机电一体化产品,国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。以上信息由专业从事船舶下水同步定位的宝瑾测控于2024/5/21 8:15:15发布
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